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机械臂
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G1329-60009 安捷伦1100/1200/1260 机械臂 ，样品传输，Sample Transport Assembly
G7129-60600 New-Sample Transport Assembly. 1260 Infinity II
G1367-60059 Sample transport
G4267-60001 Sampler handler assembly
我司提供安捷伦全新/翻新机械臂，对于翻新的机械臂的测试。应保持连续多次进样，在进样时不会擦碰其他的样品瓶。满足客户对于进样器进度的要求，且提供一年超长质保期。
机械臂原理：机械臂通过XYZ三坐标体系来精准的确定样品瓶位置。其后多个马达协同控制机械小臂移动；小爪的开合。完成进样小瓶到进样单元以及返回样品盘的过程。
机械臂的测试方法：
将进样时间设置为0.1min，进样小瓶摆满整个样品盘。连续进样同一小瓶500次以上，然后序列进样11-15，81-85十个位置。在进样时应仔细观察机械臂的运动轨迹，进样期间机械臂应没有卡顿，擦碰其他样品瓶。满足上述条件，则机械臂为合格。
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